Projeto de Natal
O proposito desse projeto é estabelecer as relações natalinas, concretizar a imaginação da criança e aproximar a bom velhinho nas nossas casas.
Com materiais que você deve ter em casa e com a placa Franzininho DIY, sensor de presença e servo motor criamos uma atividade bem lúdica para a garotada.
Materiais
Insumo de papelaria
- 2 caixas de sabão em pó
- Pedaços de papelão
- Palitos de sorvete
- Cola
- Cola quente
- Tinta/lápis de cor
- Tesoura
- Estilete
Insumo eletrônico
- Franzininho DIY
- Sensor de presença
- Power bank/ alimentação
- 3 leds RGB
- Computador
Primeira etapa - Estrutura inferior
Você precisa de uma das caixas de sabão e tirar a medida de 3 cm das bordas e recortar, utilize um estilete e ficará conforme a imagem abaixo:
Arquivo pessoal: Diana Santos
- detalhe eu não tirei foto, mas você deve fazer um corte também na parte superior da caixa para que o papai noel passe e apareça no meio desse vão.
Arquivo pessoal: Diana Santos
Agora você deve encapar da forma que achar melhor. Eu utilizei folha sulflite e fiz os tijolinhos com tinta guache, mas você poderia encapar com outro material e fazer os tijolinhos e colar a parte por exemplo. Personalize da forma que achar melhor, use a criatividade e utilize os materiais que você tenha em casa.
Arquivo pessoal: Diana Santos
Segunda etapa - Estrutura Superior
Você deve fazer um buraco na parte de trás na foto eu fiz nesse tamanho mas depois eu abri mais um pouco.
Arquivo pessoal: Diana Santos
Agora você deve encapar eu utilizei folha sulfite e fiz medidas de tijolinhos as medidas são de : 5x3 cm e ficará igual a imagem abaixo:
Arquivo pessoal: Diana Santos
Agora chegou a hora de unir as caixas de sabão, mas antes tem um detalhe, você deve fazer um corte também nesta caixa de sabão para que o papai noel passe.
Arquivo pessoal: Diana Santos
Papai Noel
Minha impressora acabou a tinha e então eu desenhei a mão esse papai noel, você pode ver alguns modelos na internet, mas desde que seja melhor que as caixas de sabão.Após isso decore ele e não precisa ter pernas, pois ele vai descer só um pouco da chaminé. Cole com um palito de sorvete atrás e ficará igual o da imagem. Colocamos na ponta do picole um pedaço de terminal e colamos com cola quente.
Arquivo pessoal: Diana Santos
Agora pegue outro palito de sorvete e cole o acessório do servo motor, colei com fita dupla fase fina, conforme a imagem.
Arquivo pessoal: Diana Santos
Após isso a montagem ficará assim:
Arquivo pessoal: Diana Santos
Agora é só seguir as imagens e montar da forma que achar melhor.
[EM ANDAMENTO]
Circuito
[EM ANDAMENTO]
Código
1
#include <Adafruit_SoftServo.h> // SoftwareServo (funciona em pinos não PWM)
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3
#define SERVOPIN 0
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#define SENSOR 2
5
#define LED 1
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#define INTERVALO_PISCA 150 // tempo para inversão do led
8
#define INTERVALO_ATUALIZA 10 //tempo para atualizar o servo: minimo 5
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10
#define MINIMO 1 //meno valor 0
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#define MAXIMO 178 //maior valor 179
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Adafruit_SoftServo servo; //instacia do servo
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int servoPos; // variável para controle de posição do Servo
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long int ultimaInversao = 0; //variável auxiliar para temporização do LED
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long int ultimaatualizacao = 0; //variável auxiliar para atualização do Servo
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void iniciaServo(){
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OCR0A = 0xAF; // any number is OK
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TIMSK |= _BV(OCIE0A); // Turn on the compare interrupt (below!)
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servo.attach(SERVOPIN); // anexa pino do Servo
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servo.write(MAXIMO); // posição inicial do servo
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delay(15); // Aguarda servo chegar na posição inicial
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}
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void setup() {
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iniciaServo(); //função com a inicializações do servo motor
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pinMode(LED, OUTPUT); //pino do LED como saída
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pinMode(SENSOR,INPUT_PULLUP); //pino do Sensor como entrada
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}
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void loop() {
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38
if ((millis() - ultimaatualizacao) > INTERVALO_ATUALIZA) //verifica se já passou o tempo para atualizar o servo
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{
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if(!digitalRead(SENSOR)) //se não estiver acionado o sensor de presenção
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{
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if(servoPos <= MAXIMO) servoPos++; //papi noel sobe
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}
45
else{ //se tiver presença
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if (servoPos > MINIMO) servoPos--; //papi noel desce
47
}
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servo.write(servoPos); // atualiza posição do servo
50
ultimaatualizacao = millis(); //salva tempo para proxima atualização
51
}
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53
if ((millis() - ultimaInversao) > INTERVALO_PISCA) //verifica se já dpassou o tempo para inverter o LED
54
{
55
if(digitalRead(SENSOR))//se tiver alguém na frente da lareira
56
{
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digitalWrite(LED, !digitalRead(LED)); //Pisca LED
58
}
59
else{
60
digitalWrite(LED,LOW); //apaga LED
61
}
62
ultimaInversao = millis(); //salva tempo para proxima atualização
63
}
64
}
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67
//interrupção para atualização do servo
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// NÃO ALTERAR CONFIGURAÇÃO
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volatile uint8_t counter = 0;
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SIGNAL(TIMER0_COMPA_vect) {
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counter += 2;
73
if (counter >= 20) {
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counter = 0;
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servo.refresh();
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}
77
}
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