O proposito desse projeto é estabelecer as relações natalinas, concretizar a imaginação da criança e aproximar a bom velhinho nas nossas casas.
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#include <Adafruit_SoftServo.h> // SoftwareServo (funciona em pinos não PWM)
#define SERVOPIN 0
#define SENSOR 2
#define LED 1
#define INTERVALO_PISCA 150 // tempo para inversão do led
#define INTERVALO_ATUALIZA 10 //tempo para atualizar o servo: minimo 5
#define MINIMO 1 //meno valor 0
#define MAXIMO 178 //maior valor 179
Adafruit_SoftServo servo; //instacia do servo
int servoPos; // variável para controle de posição do Servo
long int ultimaInversao = 0; //variável auxiliar para temporização do LED
long int ultimaatualizacao = 0; //variável auxiliar para atualização do Servo
void iniciaServo(){
OCR0A = 0xAF; // any number is OK
TIMSK |= _BV(OCIE0A); // Turn on the compare interrupt (below!)
servo.attach(SERVOPIN); // anexa pino do Servo
servo.write(MAXIMO); // posição inicial do servo
delay(15); // Aguarda servo chegar na posição inicial
}
void setup() {
iniciaServo(); //função com a inicializações do servo motor
pinMode(LED, OUTPUT); //pino do LED como saída
pinMode(SENSOR,INPUT_PULLUP); //pino do Sensor como entrada
}
void loop() {
if ((millis() - ultimaatualizacao) > INTERVALO_ATUALIZA) //verifica se já passou o tempo para atualizar o servo
{
if(!digitalRead(SENSOR)) //se não estiver acionado o sensor de presenção
{
if(servoPos <= MAXIMO) servoPos++; //papi noel sobe
}
else{ //se tiver presença
if (servoPos > MINIMO) servoPos--; //papi noel desce
}
servo.write(servoPos); // atualiza posição do servo
ultimaatualizacao = millis(); //salva tempo para proxima atualização
}
if ((millis() - ultimaInversao) > INTERVALO_PISCA) //verifica se já dpassou o tempo para inverter o LED
{
if(digitalRead(SENSOR))//se tiver alguém na frente da lareira
{
digitalWrite(LED, !digitalRead(LED)); //Pisca LED
}
else{
digitalWrite(LED,LOW); //apaga LED
}
ultimaInversao = millis(); //salva tempo para proxima atualização
}
}
//interrupção para atualização do servo
// NÃO ALTERAR CONFIGURAÇÃO
volatile uint8_t counter = 0;
SIGNAL(TIMER0_COMPA_vect) {
counter += 2;
if (counter >= 20) {
counter = 0;
servo.refresh();
}
}