> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://franzininho.gitbook.io/franzininho-docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://franzininho.gitbook.io/franzininho-docs/exemplos/projeto-de-natal.md). # Projeto de Natal O proposito desse projeto é estabelecer as relações natalinas, concretizar a imaginação da criança e aproximar a bom velhinho nas nossas casas. ![](https://873566167-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LGCuY4CUT5YAR0EROdz%2F-MQHfIXXR0DFYql_Rjxm%2F-MQHftJANJsBsWVsTO5p%2F01.jpeg?alt=media\&token=083ed074-0674-42bd-9111-73dec4bd3474) Com materiais que você deve ter em casa e com a placa Franzininho DIY, sensor de presença e servo motor criamos uma atividade bem lúdica para a garotada. ## Materiais ### Insumo de papelaria * 2 caixas de sabão em pó * Pedaços de papelão * Palitos de sorvete * Cola * Cola quente * Tinta/lápis de cor * Tesoura * Estilete ### Insumo eletrônico * Franzininho DIY * Sensor de presença * Power bank/ alimentação * 3 leds RGB * Computador ## Primeira etapa - Estrutura inferior Você precisa de uma das caixas de sabão e tirar a medida de 3 cm das bordas e recortar, utilize um estilete e ficará conforme a imagem abaixo: ![Arquivo pessoal: Diana Santos](https://873566167-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LGCuY4CUT5YAR0EROdz%2F-MP4Yv30DWJ5zCR4YeF-%2F-MP4_nM3Ey2KPI1AmNKi%2F01.png?alt=media\&token=b971b7fc-02e0-4d33-b0c3-fad76e6eda51) * detalhe eu não tirei foto, mas você deve fazer um corte também na parte superior da caixa para que o papai noel passe e apareça no meio desse vão. ![Arquivo pessoal: Diana Santos](https://873566167-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LGCuY4CUT5YAR0EROdz%2F-MP4Yv30DWJ5zCR4YeF-%2F-MP4cOzy413mI2fNk10G%2F06.png?alt=media\&token=0c13e938-234c-4e4d-a39f-8cb6afd91c19) Agora você deve encapar da forma que achar melhor. Eu utilizei folha sulflite e fiz os tijolinhos com tinta guache, mas você poderia encapar com outro material e fazer os tijolinhos e colar a parte por exemplo. Personalize da forma que achar melhor, use a criatividade e utilize os materiais que você tenha em casa. ![Arquivo pessoal: Diana Santos](https://873566167-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LGCuY4CUT5YAR0EROdz%2F-MP4Yv30DWJ5zCR4YeF-%2F-MP4_w7tEkaiUtjGzZBK%2F02.png?alt=media\&token=84075029-d502-49e9-a8c9-fe55342b9874) ## Segunda etapa - Estrutura Superior Você deve fazer um buraco na parte de trás na foto eu fiz nesse tamanho mas depois eu abri mais um pouco. ![Arquivo pessoal: Diana Santos](https://873566167-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LGCuY4CUT5YAR0EROdz%2F-MP4Yv30DWJ5zCR4YeF-%2F-MP4aaXydu8_P0Io-Hbi%2F03.png?alt=media\&token=3e4cd582-dde1-4700-8161-2ec572c0ee50) Agora você deve encapar eu utilizei folha sulfite e fiz medidas de tijolinhos as medidas são de : 5x3 cm e ficará igual a imagem abaixo: ![Arquivo pessoal: Diana Santos](https://873566167-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LGCuY4CUT5YAR0EROdz%2F-MP4Yv30DWJ5zCR4YeF-%2F-MP4bBcx5zLcqJkwX4dp%2F04.png?alt=media\&token=ad94bf15-5934-4dd1-8152-00ccd48c6347) Agora chegou a hora de unir as caixas de sabão, mas antes tem um detalhe, você deve fazer um corte também nesta caixa de sabão para que o papai noel passe. ![Arquivo pessoal: Diana Santos](https://873566167-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LGCuY4CUT5YAR0EROdz%2F-MP4Yv30DWJ5zCR4YeF-%2F-MP4bRGuMWi7Hnd_uxuq%2F05.png?alt=media\&token=404a073a-72a9-4010-8efd-b308a6d6beea) ## Papai Noel Minha impressora acabou a tinha e então eu desenhei a mão esse papai noel, você pode ver alguns modelos na internet, mas desde que seja melhor que as caixas de sabão.Após isso decore ele e não precisa ter pernas, pois ele vai descer só um pouco da chaminé. Cole com um palito de sorvete atrás e ficará igual o da imagem. Colocamos na ponta do picole um pedaço de terminal e colamos com cola quente. ![Arquivo pessoal: Diana Santos](https://873566167-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LGCuY4CUT5YAR0EROdz%2F-MP4Yv30DWJ5zCR4YeF-%2F-MP4dB1sB1davPqClzOz%2F07.png?alt=media\&token=08847a7a-eda3-4bba-acc3-4851d8484d1e) Agora pegue outro palito de sorvete e cole o acessório do servo motor, colei com fita dupla fase fina, conforme a imagem. ![Arquivo pessoal: Diana Santos](https://873566167-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LGCuY4CUT5YAR0EROdz%2F-MP4Yv30DWJ5zCR4YeF-%2F-MP4drZ_nMCCQ39qI8Hp%2F08.png?alt=media\&token=14c9396d-f238-4c6b-9ec6-1df677698fe5) Após isso a montagem ficará assim: ![Arquivo pessoal: Diana Santos](https://873566167-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LGCuY4CUT5YAR0EROdz%2F-MP4eZEbvIq0CL6eSdp4%2F-MP4eqWrJ1nyq7uz9vCf%2F09.png?alt=media\&token=ebccaa4f-6d5a-43e8-bbfc-25bcaf6c7059) Agora é só seguir as imagens e montar da forma que achar melhor. \[EM ANDAMENTO] ## Circuito \[EM ANDAMENTO] ## Código ``` #include // SoftwareServo (funciona em pinos não PWM) #define SERVOPIN 0 #define SENSOR 2 #define LED 1 #define INTERVALO_PISCA 150 // tempo para inversão do led #define INTERVALO_ATUALIZA 10 //tempo para atualizar o servo: minimo 5 #define MINIMO 1 //meno valor 0 #define MAXIMO 178 //maior valor 179 Adafruit_SoftServo servo; //instacia do servo int servoPos; // variável para controle de posição do Servo long int ultimaInversao = 0; //variável auxiliar para temporização do LED long int ultimaatualizacao = 0; //variável auxiliar para atualização do Servo void iniciaServo(){ OCR0A = 0xAF; // any number is OK TIMSK |= _BV(OCIE0A); // Turn on the compare interrupt (below!) servo.attach(SERVOPIN); // anexa pino do Servo servo.write(MAXIMO); // posição inicial do servo delay(15); // Aguarda servo chegar na posição inicial } void setup() { iniciaServo(); //função com a inicializações do servo motor pinMode(LED, OUTPUT); //pino do LED como saída pinMode(SENSOR,INPUT_PULLUP); //pino do Sensor como entrada } void loop() { if ((millis() - ultimaatualizacao) > INTERVALO_ATUALIZA) //verifica se já passou o tempo para atualizar o servo { if(!digitalRead(SENSOR)) //se não estiver acionado o sensor de presenção { if(servoPos <= MAXIMO) servoPos++; //papi noel sobe } else{ //se tiver presença if (servoPos > MINIMO) servoPos--; //papi noel desce } servo.write(servoPos); // atualiza posição do servo ultimaatualizacao = millis(); //salva tempo para proxima atualização } if ((millis() - ultimaInversao) > INTERVALO_PISCA) //verifica se já dpassou o tempo para inverter o LED { if(digitalRead(SENSOR))//se tiver alguém na frente da lareira { digitalWrite(LED, !digitalRead(LED)); //Pisca LED } else{ digitalWrite(LED,LOW); //apaga LED } ultimaInversao = millis(); //salva tempo para proxima atualização } } //interrupção para atualização do servo // NÃO ALTERAR CONFIGURAÇÃO volatile uint8_t counter = 0; SIGNAL(TIMER0_COMPA_vect) { counter += 2; if (counter >= 20) { counter = 0; servo.refresh(); } } ``` {% embed url="" %}