PWM

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O que é PWM?

PWM, do inglês Pulse Width Modulation, é uma técnica utilizada por sistemas digitais para variação do valor médio de uma forma de onda periódica. A técnica consiste em manter a frequência de uma onda quadrada fixa e variar o tempo que o sinal fica em nível lógico alto. Esse tempo é chamado de duty cycle, ou seja, o ciclo ativo da forma de onda. No gráfico abaixo são exibidas algumas modulações PWM:

Analisando as formas de onda nota-se que a frequência da forma de onda tem o mesmo valor e varia-se o duty cycle da forma de onda. Quando o duty cicle está em 0% o valor médio da saída encontra-se em 0 V e consequentemente para um duty cycle de 100% a saída assume seu valor máximo, que no caso é 5V. Para um duty cycle de 50% a saída assumirá 50% do valor da tensão, 2,5 V e assim sucessivamente para cada variação no duty cycle. Portanto, para calcular o valor médio da tensão de saída de um sinal PWM pode-se utilizar a seguinte equação:

Vout = (duty cycle/100)* Vcc

Onde:

  • Vout - tensão de saída em V;

  • duty cycle - valor do ciclo ativo do PWM em %;

  • Vcc - tensão de alimentação em V.

PWM pode ser usada para diversas aplicações, como por exemplo:

  • controle de velocidade de motores;

  • variação da luminosidade de leds;

  • geração de sinais analógicos;

  • geração de sinais de áudio.

Fonte: Usando as saídas PWM do Arduino

Na Franzininho temos 3 pinos que pode ser usado como saidas PWM(PWM0,PWM1 e PWM4) conforme pinout:

verificar limitações de uso dos pinos

Função

A função analogWrite() escreve um valor de PWM em um pino digital que possui a função PWM. Para usar o pino como saída PWM é necessário configurá-lo como saída digital.

Sintaxe:

analogWrite(pino, valor);

Parâmetros:

  • pino corresponde ao pino que será gerado o sinal PWM (0,1,4 na Franzininho);

  • valor corresponde ao duty cycle, ou seja, o valor que permanecerá em nível alto o sinal.

O valor deve ser de 0 a 255 onde com 0 a saída permanece sempre em nível baixo e 255 a saída permanece sempre em nível alto.

Exemplo

Vamos controlar o brilho do LED conforme o valor lido no potenciômetro

const byte LED = 1; //pino do LED
const byte POT = A1; //pino do Potenciômetro
void setup() {
pinMode(LED,OUTPUT);
}
void loop() {
int valor = analogRead(POT); // lê o valor do potenciômetro
analogWrite(LED,valor/4); //escreve no LED valor entre 0 e 255
}